
GS-130D UAV LiDAR Scanning System
Gairhawk GS-130Dto kompaktowy system ULS LiDAR, stanowiący integrację:
- skanera laserowego nowej generacji (Livox),
- precyzyjnego systemu pozycjonowania satelitarnego (GNSS) oraz bezwładnościowego (IMU),
- kamery wielospektralnej oraz
- pamięci do przechowywania pozyskiwania danych.
System GS-130D pozyskuje chmury punktów ULS 3D z wysoką precyzją, wraz z wysokorozdzielczymi obrazami cyfrowymi RGB, służącymi do “kolorowania” chmury punktów ULS.
Kluczowe zalety
- zintegrowana kamera wielospektralna – 6 kanałów
– (R), (G), (B), (RE1), (RE2), (NIR), - wysoka wydajność,
- precyzja i dokładność klasy pomiarowej,
- podwójne echo, pozwalające na lepszą interpretację struktury pionowej roślinności,
- możliwość monitorowania pozyskiwanych danych w czasie rzeczywistym,
- stabilność systemu i jednorodność pozyskiwanych danych (IMU, RGB i chmura punktów ULS),
- nieskomplikowana obsługa (start i lądowanie przy użyciu jednego przycisku),
- generowanie gęstej chmury punktów ULS,
- w pełni autonomiczny system,
- szybki i nieskomplikowany montaż na BSP (dedykowane adaptery).
Wybrane cechy systemu

Kamera wielospektralna: zintegrowana

Platforma BSP: DJI M300, DJI M600 Pro

Zasięg skanowania [m]: 0,3 ÷ 120
Specyfikacja techniczna
Skaner: HESAI PANDAR XT
Waga: 1,6 kg
Długość fali: 905 nm
Precyzja*: < 5 cm
Dokładność**: 2 cm
Kąt pola widzenia skanera: 360°
Ilość punktów na sekundę: 1 280 000
Maks. liczba rejestrowanych odbić (ech): 2
IMU: AGS 302 200 Hz
* Precyzja to stopień zgodności między wynikami uzyskanymi w określonych warunkach z wielokrotnych pomiarów tej samej wielkości.
** Dokładność to stopień zgodności mierzonej pozycji z jej rzeczywistą (prawdziwą) wartością.
Proponowane zastosowania systemu skanowania średniego zasięgu GS-130D
System ma bardzo szerokie zastosowanie w procesie pozyskiwania precyzyjnych informacji przestrzennych typu 3-D w dziedzinach:
- leśnictwie – badania stanu zdrowotności drzew,
- rolnictwie – monitoring dynamiki wzrostu upraw,