od
14.900,00  €
netto

TRINITY F90+

BSP pionowego startu i lądowania

Trinity F90+ VTOL

Trinity F90+ to Bezzałogowy Statek Powietrzny (BSP; ang. UAV), który łączy w sobie możliwości zawisu jak wielowirnikowce UAV (MR) z lotem na długich odcinkach jak typowe płatowce UAV (A). Podczas pionowego startu i lądowania (eVTOL; ang. electric Vertical Take Off and Landing), trzy silniki kierowane są do góry, a w czasie lotu przechylane do przodu. Ciąg lotu do przodu wytwarzany jest przez silnik tylny na ogonie, podczas gdy dwa silniki przednie są wyłączane co zapewnia duże oszczędności baterii. W zależności od zintegrowanej z Trinity F90+ kamery, model ten nadaje się do szerokiego zakresu zastosowań w geodezji, fotogrametrii, leśnictwie, rolnictwie, planowaniu przestrzennym, zarządzaniu sytuacjami kryzysowymi i in. Korpus Trinity jest wykonany z materiału Elapor® i uformowany wokół sztywnej struktury zbudowanej z włókna węglowego.

KLUCZOWE CECHY TRINITY F90+:

  • eVTOL (ang. electric Vertical Take-Off and Landing) – Trinity F90+ może startować i lądować pionowo, płynnie przechodząc z lotu poziomego w pionowy.
  • PPK (ang. Post-Processed Kinematic) przy zastosowaniu stacji bazowej Quantum-PPK iBase – pozwala zredukować błędy geoTagowania GNSS zdjęć do około 2–5 cm poprzez zbieranie surowych danych obserwacyjnych przez lokalną stację bazową iBase oraz podczas lotu na pokładzie F90+. Rozwiązanie to zapewnia większą dokładność opracowania przy ograniczeniu dodatkowych kosztów. W przetwarzaniu końcowym możliwe jest tak zwane przetwarzanie do przodu i do tyłu, które podnosi dokładność pozycjonowania. Dzięki oprogramowaniu do planowania misji QBase stworzono łatwy i bezpośredni proces stosowania PPK do danych zebranych podczas misji. Interfejs użytkownika umożliwia wybór różnych źródeł danych referencyjnych dla PPK w celu optymalizacji wyników.

Rozszerzenie do PPK

Naziemna stacja referencyjna iBase

Stacja referencyjna iBase jest podstawowym rozwiązaniem służącym jako stacja bazowa GNSS podczas wykonywania nalotów VTOL. Zapisuje automatycznie obserwacje satelitarne do plików na karcie microSD wbudowanej w niewielki odbiornik zintegrowany z anteną. Tryb post-processing kinematic PPK danych zapisanych podczas lotu przebiega w środowisku oprogramowania QBase 3D co pozwala osiągnąć dokładności orientacji wzajemnej stereopar zdjęć lotniczych na poziomie 2-5cm (w stosunku do współrzędnych anteny iBase).

Post-Processed Kinematic (PPK) to technika alternatywna do kinematyki w czasie rzeczywistym (RTK). W sytuacji wyboru rozwiązania PPK, pozycjonowanie środka rzutów zdjęć nie następuje w czasie rzeczywistym (RTK; Real-Time Kinematic), ale wszystkie algorytmy usuwające błędy pomiarowe są stosowane później. Zarówno na gruncie, jak i na BSP rejestrowane są surowe dzienniki obserwacyjne GNSS, które są następnie przetwarzane w celu otrzymania dokładnej trajektorii nalotu. Pozycja stacji bazowej iBase musi być określona precyzyjnie np. przy wykorzystaniu sieci ASG-EUPOS.

Chociaż PPK jest używany głównie w nalotach BSP, może być również wykorzystywany jako kopia zapasowa dla RTK w każdym zadaniu geodezyjnym. Rozwiązanie PPK oferuje bardziej elastyczny model pracy, umożliwiając wielokrotne uruchomienie przetwarzania danych GNSS przy użyciu różnych ustawień. Nie wymaga również połączenia radiowego do przesyłania korekt między stają bazową a BSP, co upraszcza całą konfigurację sprzętu.

 

Wszystko dostajesz od nas w jednej cenie: płatowiec + RC + stacja bazowa GNSS (iBase) + oprogramowanie do planowania misji i korekcji różnicowej w trybie PPK (QBase 3D) + radiomodem

iBase jest rozwiązaniem służącym jako „osobista” stacja referencyjna GNSS w sytuacji braku dostępu do serwisów sieci korekcyjnych (np. ASG-EUPOS). Stacja automatycznie zapisuje obserwacje do plików na karcie microSD umieszczonej w obudowie. Post-processing PPK danych zapisanych podczas lotu przebiega w środowisku oprogramowania QBase3D, co pozwala osiągnąć dokładności orientacji wzajemnej na poziomie 2-5cm (w stosunku do współrzędnych anteny iBase).

Live-Air-Traffic – możliwość automatycznego zintegrowania systemu Live-Air-Traffic-Info z QBase po podłączeniu klucza pingUSB. To urządzenie jest najmniejszym, najlżejszym i najtańszym dwuzakresowym odbiornikiem USB ADS-B dostępnym na rynku. PingUSB zapewnia wysokiej jakości dane śledzenia obsługiwane przez oprogramowanie takie jak Virtual Radar Server i usługi, w tym ADS-B Exchange. Podczas lotu zobaczysz ruch statków powietrznych wokół pozycji twego BSP.

Światła antykolizyjne ACSL (Anti collision strobe lights) – Trinity F90+ posiada zintegrowane światła antykolizyjne i pozycyjne montowane na taśmach magnetycznych.

Specyfikacja techniczna Trinity F90+

Maksymalna masa startowa:
5 kg

Maksymalny czas lotu: 90+ min

Maksymalny obszar nalotu:
700 ha (AGL=100 m)

Zasięg kontroli i transmisji danych:
do 7,5 km

Maksymalna ładowność: 700 g

Optymalna prędkość lotu: 17 m/s

Maksymalna odporność na wiatr
(wiatr na gruncie):
9 m/s

Maksymalna odporność na wiatr
(podczas nalotu):
12 m/s

Rozpiętość skrzydeł: 2,39 m

Wymiary walizki transportowej:
100 cm x 83 cm x 27 cm

Mechanizm składania Trinity F90+

Mechanizm łączenia ze sobą elementów Trinity (TLM) umożliwia operatorowi przygotowanie całego systemu w ciągu zaledwie kilkudziesięciu sekund. Nie są do tego wymagane żadne specjalistyczne narzędzia ani też zaawansowana wiedza konstruktorska !

Po prostu KLIK i dron jest złożony w kilkadziesiąt sekund !

Zaprojektowana wydajność Trinity F90+

Konfiguracja z trzema wirnikami pozwala w przypadku Trinity F90+ osiągnąć doskonałe możliwości statku powietrznego VTOL i wysoce wydajny lot na dalekie odległości. Doskonała równowaga masy utrzymuje tylny wirnik w idealnym stosunku ciągu do wymiaru zarówno w trybie VTOL (start i lądowanie) jak i do przodu. Po osiągnięciu wysokości docelowej nalotu nad gruntem (AGL) dwa silniki na skrzydłach są wyłączane a pracuje wyłącznie jeden tylny na sterze pionowym. 

W skrócie: Trinity F90+ przez swoja świetną aerodynamikę zużywa znacznie mniej energii, osiąga dłuższy czas lotu (90 min.) co jest wyjątkową wartością dodaną dla profesjonalnego BSP.

Pakiet TrinityF90+ zawiera:

  • Płatowiec TrinityF90+
  • QBase 3D – oprogramowanie do planowania misji  (Win 10 64Bit)
  • PPK
  • Światła antykolizyjne
  • Kontroler (RC)
  • System ADS-B (ping USB)
  • iBase – pakiet naziemnej stacji referencyjnej Baterię + ładowarkę
  • Skrzynię transportową
  • Gwarancję 1-roczną
  • Wsparcie techniczne (Hotline; Update)

Masz pytanie? Skontaktuj się z nami!