Tabela porównawcza systemów LiDAR

System skanowania LiDAR	Skaner laserowy	Waga [g]	Min. zasięg skanowania [m]	Max. zasięg skanowania [m]	Maks. liczba rejestrowanych odbić (ech)	Ilość punktów generowanych na 1 sek. [tys.]	Dokładność systemu [cm]	Precyzja [cm]	P&OS (GNSS-IMU)
GS-100C+	Livox Avia	1 020	0,3	450	3	720	≤10 @110m	2 cm	AGS 302
GS-100V	HESAI XT 16	1 260	0,3	120	2	640	≤10 @110m	± 1 cm	AGS 302
GS-100G	HESAI XT 16	1 700 (bez bateri)	0,3	120	2	640	5 @100m	± 1.5 cm	AGS 302
GS-130X	HESAI XT 32	1 260	0,3	120	2	1280	≤10 @110m	± 1 cm	AGS 303
GS-260X	HESAI XT 32	1 150	0,3	300	3	1 920	≤10 @110m	± 1 cm	AGS 303
GS-260F	HESAI Pandar 40P	2 100	0,3	200	2	720	≤10 @150m	≤ 2 cm	AGS 303
GS-1350N	GEOSUN	3 200	0,3	1500	7	50-200	≤10 @300m	± 0.5 cm	AGS 304
GS-1350W	GEOSUN	4 100	0,3	1350	5	50-150	≤10 @250m	± 0.1 cm	AGS 304

Rodzaj IMU	Częstotliwość [Hz]	Dokładność kątowa "Yaw" [°]	Dokładność kątowa "Pitch"[°]	Dokładność kątowa "Roll"[°]	Dokładnośc pozycji [cm]
AGS 301	200	0,08	0,025	0,025	≤ 5
AGS 302	200	0,04	0,015	0,015	≤ 5
AGS 303	200	0,017	0,005	0,005	≤ 5
AGS 304	200	0,010	0,003	0,003	≤ 5