» Tabela porównawcza systemów LiDAR

Tabela porównawcza systemów LiDAR

System skanowania LiDAR	Skaner laserowy	Waga [kg]	Min. zasięg skanowania [m]	Max. zasięg skanowania [m]	Maks. liczba rejestrowanych odbić (ech)	Ilość punktów generowanych na 1 sek. [tys.]	Precyzja [cm]	Dokładność [cm]	Rozwiązanie GNSS-Inertial
GS-130H	Livox Horizon	1,5	0,3	260	2	480	12	≤ 5 cm	AGS 302 (Aceinna)
GS-MID40	Livox MID 40	1,2	0,3	260	2	200	15	≤ 5 cm	AGS 301 (Aceinna)
GS-100M	Livox Avia	0,7	0,3	450	3	720	12	≤ 5 cm	AGS 301 (Aceinna)
GS-100C	Livox Avia	1,1	0,3	450	3	720	12	≤ 5 cm	AGS 301 (Aceinna)
GS-100V	Velodyne VLP 16	1,3	0,5	100	2	320	15	≤ 5 cm	AGS 301 (Aceinna)
GS-260P	Livox Avia	1,0	0,3	450	3	720	12	≤ 5 cm	AGS 303 (STIM300)
GS-260S	HESAI Pandar 20b	2,2	0,3	230	2	720	10	≤ 5 cm	AGS 303 (STIM300)
GS-260F	HESAI Pandar 40p	1,2	0,3	200	2	720	10	≤ 5 cm	AGS 303 (STIM300)
GS-300T	Livox Tele-15	2,2	0,2	500	2	480	10	≤ 5 cm	AGS 303 (STIM300)

(Przytrzymanie na klawiaturze przycisku shift i wybranie kilku kolumn pozwala na sortowanie wierszy wg zawartości wybranych kolumn jednocześnie)

Rodzaj IMU	Częstotliwość [Hz]	Dokładność kątowa "Yaw" [°]	Dokładność kątowa "Pitch"[°]	Dokładność kątowa "Roll"[°]	Dokładnośc pozycji [cm]
AGS 301 (Aceinna)	200	0,08	0,025	0,025	≤ 5
AGS 302 (Aceinna)	200	0,04	0,015	0,015	≤ 5
AGS 303 (STIM300)	200	0,017	0,005	0,005	≤ 5

(Przytrzymanie na klawiaturze przycisku shift i wybranie kilku kolumn pozwala na sortowanie wierszy wg zawartości wybranych kolumn jednocześnie)